Удружење Живимо заједно основано је 1997. године под називом Друштво за помоћ особама ометеним у развоју Стари град као одговор на потребе деце са тежим сметњама у развоју која нису била укључена у систем друштвене бриге, као и њихових родитеља, који су желели да обезбеде квалитетнији и садржајнији живот за своју децу.